Människor har en lång historia av att använda lyftverktyg för att ersätta manuellt arbete. Historiska uppgifter visar att *jiegao* (en motviktsspak) och *lulu* (ett ankarspel) redan var i bruk i Kina omkring 1600 f.Kr. den förra fungerade som en lyftspak, medan den senare var en föregångare till den hand-vevade vinschen. Lyftverktyg fick också stor användning i det antika Egypten och Rom.
Utvecklingen av moderna anläggningsmaskiner började efter uppfinningen av ångmaskinen; i början av 1800-talet hade ångdrivna-grävmaskiner, vägvältar och kranar dykt upp i Europa. Därefter accelererade uppfinningen av förbränningsmotorer och elmotorer utvecklingen av entreprenadmaskiner, med ännu snabbare framsteg efter andra världskriget. Med tanke på att variationen, kvantiteten och kvaliteten på sådana maskiner direkt påverkar en nations industriella produktion och utveckling av infrastruktur, lägger länder stor vikt vid denna sektor.
Idag finns trådlösa styrmöjligheter på ett brett utbud av entreprenadmaskiner.
