Till skillnad från fulla släp,-har semitrailers sina axlar placerade bakom fordonets tyngdpunkt (när de är jämnt lastade) och är utrustade med en kopplingsanordning som kan överföra horisontella eller vertikala krafter till dragfordonet. i allmänhet har helsläp två axlar, medan semi-släpvagnar har en. En semitrailer är ett fordon som saknar egen kraftkälla och förlitar sig på ett dragfordon (dragfordon) för framdrivning, som delar lasten med traktorn.
Enkelt uttryckt ansluts en full släpvagn till lastbilen framför via ett dragkrok. En semi-trailer ansluts till dragbilens vändskivekoppling via en kingpin; ett vanligt containertransportfordon är ett klassiskt exempel på en semi-släpvagnskombination, där den bakre last-transportsektionen är själva semi-släpvagnen.
Det finns också skillnader i tillämpning: fulla släpvagnar används främst för korta-transporter inom platser som fabriker, hamnar, terminaler och lager, medan semi-släp främst används för långa-godstransporter.
